随同着春雷和春雨，气温骤升，杭州西湖龙井茶的采摘加入顶峰期。在西湖龙井原产地一级珍重区的茶园里，一位采茶阿姨正在与全电力驱动的智能采茶机械人“比拼”采茶。来自浙江理工大学的科研团队则在茶园边亲近稽察着电脑数据。

　　顶着太阳能光伏板、靠履带在茶园“行走”的采茶机器人，已历经5年的研发，而今迭代到第六代。采茶机器人操纵摄像头拍摄茶垄照片，通过AI算法对符关采摘规范的芽叶告终3D定位，再用机器臂剪下芽叶，源委负压吸管吸进暂存盒中。在最新的一次硬件跳级中，采茶机械人从两支机械臂增加到4支机械臂、从两台固定识别相机改为一台转移辨别相机，不仅提携了工作影响，还将硬件的费用低落了约25%。

　　比赛竣工，呆板人采得的芽叶比人工略少，芽叶里混着几片大叶，比较而言人工采摘的芽叶更为平均。不过，采茶呆板人可在黑夜、细雨天色下职责，根基可替换1.5个采茶工，每天采摘五六斤茶青。由于拔取整机全电驱动，它对茶园没有殽杂，仅需一台笔记本电脑的算力就足以扶助责任。

　　夙昔，茶叶采摘实在全靠人工实行，尤其是名优茶、明前茶，茶青价值高、采摘期短且密集。昨年浙江省采茶工约158万人，均匀年齿超过65岁。年轻人很少首肯从事辛劳且季候性昭彰的采茶工作。

　　国家茶叶财产本事编制岗位科学家、农业呆板人研发团队掌管人武传宇指引介绍，智能农业呆板人是一个墟市极大的财产机缘。茶叶、水果、药材等都有机器化采摘必要，采茶呆板人是此中市集最广阔、价值最大、难度最大的应用。“茶叶的采纲要求在毫米级，假设它能成功，做水果采摘就容易了。”武传宇谈。

　　源由曾获胜研发高速水稻插秧机，浙江理工大学科研团队在研发智能采茶机械人时，取得了农业村庄部、财政部等个人的接济。又名教员介绍，海外农业机器人的水准很高，但不磋商采茶呆板人。在这条赛道上，中原有四五十支队列，浙江理工大学团队是唯一竣工下田实践的。2023年，第五代智能采茶机械人在图像区别和正确定位上的实在率都杰出90%，采摘原料达到中端龙井茶的范例。

　　目下，该研发团队有20多名教练、200多名学生，个中不少商讨生是00后。除了商议采茶机器人外，全班人还商讨苹果采摘、草莓采摘、莲蓬采摘、中药材采摘等。

　　每次落成测试后，就有高足蹲在田埂边，对呆板人采下的芽叶手工计数。博士后李亚涛从读博开首就加入了采茶呆板人接洽。测验竣工后，我们要挑出不符合标准的芽叶，独自封装，做好标志，并找到这个标本在电脑上的数据，逐一对应，再带回练习室剖判创新。

　　采茶呆板人里有一套深度卷积神经蚁集的识别模型，通过对大量茶树芽叶图像数据的练习，可能主动判别茶树芽叶。团队成员贾江鸣副哺育曾带着学生对数千张图片举办人工标注，每张图片标注须要3-10分钟。差别茶叶品种的叶型都不一律，联关地块、团结品种的茶叶每年长得也不相通，鉴识率都会受到熏染。

　　“叙采茶机器人干练也无妨，路它笨也不妨。”又名到场项目多年的科研人员介绍，前两天尝试时忽遇快风骤雨，呆板甄别切实率从90%降到30%。这时就要安置参数，刷新代码，让机械举办“再练习”。人人抢着搬机械，淋得混身湿透。

　　出处永远在田间任务，团队党支部文告陈筑能训诫晒得皮肤乌黑。我们总觉得时刻太爱护了，每年春茶季短短20天驾驭，秋茶季赶去边区做实践，一年下来也唯有两次迭代的机会。

　　眼下，有3台采茶呆板人正在西湖龙井原产地甲等尊崇区里进行试验。一名商量人员叙述记者，一垄茶叶春茶季的产值约10万元，中国农业科学院茶叶联系所给了磋商团队极大援助——不收租金。

　　据悉，智能采茶呆板人是浙江省农业“双强”重点粉碎试点项目和“领雁”研发攻关磋商项目的筹商成果。浙江省山区26县拥有大面积的茶园，展开茶家当相干着外地农民的增收题目，也能有效助力浙江高质料发展筑树联合充满示范区。

　　陈筑能说：“这几年，所有人将采茶机械人从‘不能够’变为‘可以’，从‘不妨’变为‘可用’，将来将悉力于结束‘好用’，为农业新质生产力开展功勋气力。”